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第一代鱼雷，没有装备制导装置，攻击前需预先设定好航向，一旦发射便无法再行控制。
到了第二代，鱼雷开始采用被动声自导装置，通过接收目标发出的声音信号进行导航。
尽管精度较低，但这一技术的应用标志着鱼雷自导技术的初步突破。
第三代鱼雷则更进一步，以主动声自导装置为主，能够主动发射声波并接收反射信号进行导航。
这一变革显着提升了鱼雷的命中率，使其在海战中更加游刃有余。
第四代鱼雷则引入了主被动复合声自导装置，结合了被动和主动声自导的双重优势，进一步提高了目标探测的稳定性和准确性。
同时，线导鱼雷的出现，更是将鱼雷的射程和抗干扰能力提升到了一个新的高度。
通过发射舰艇与鱼雷之间的导线连接，实现了对鱼雷的遥控，使其在复杂情况下仍能保持稳定的作战效能。
至于第五代鱼雷，则是近年来发展的高端技术鱼雷。
它们不仅具备更高的智能化水平，能够自主识别目标，还拥有优异的隐身性能，能够轻松穿透航母等大型舰艇的防御体系。
这种鱼雷主要采用了光纤制导、尾流自导、声学相控阵以及三组元推进剂等先进技术，射程可达50公里，航速更是超过50节，成为海战中的制胜法宝。
除此之外，鱼雷还可以从推进方式和技术特点上进行划分。
从推进方式来看：
有压缩空气鱼雷，它利用高压气瓶推动活塞发动机工作，也被称为冷驱动鱼雷；
热动力鱼雷则有蒸汽瓦斯鱼雷或氧气鱼雷，采用自控式热动力，主要用于攻击水面舰船；
电动力自导鱼雷则克服了热动力鱼雷航行中因排出气体而暴露航迹的缺点；
而火箭助飞鱼雷则是在50年代研制成功的，它利用火箭使鱼雷在空中助飞一段距离后再入水航行，从而增大了鱼雷的攻击距离和速度。
从技术特点来看：
尾流自导鱼雷利用舰船航行时产生的尾流来导向目标，具有抗干扰性能好、可攻击浅水高速目标、结构简单、成本较低等优点；
反潜鱼雷则在50年代研制出了双平面主被动声自导鱼雷，实现了既能反舰又能反潜的多功能作战能力；
而超空泡鱼雷则是90年代毛熊突破传统设计思想，研制成功了“暴风雪”鱼雷。
它以两级火箭作为动力装置，一级为固体火箭发动机，二级为铝镁加海水作反应燃料的喷气发动机。
这样设计，使鱼雷航行在阻力很小的水下气泡流场中，从而获得了高达200节的速度。
……
现如今，国内的海军实力可算不上多强。
虽然接收了樱花国的一些舰艇和技术力量，使得海军实力较现实世界有所增强，但与世界第一海军强国鹰酱相比，仍显得相形见绌。
因此，在海军初创阶段，国内便将“两艇一雷”作为装备发展的重点。
这里的“一雷”，指的就是鱼雷；
而“两艇”，则是以鱼雷为主要武器的潜艇和鱼雷快艇。
由此可见，鱼雷在我国海军装备体系中的重要地位。
但是，国内的鱼雷技术可不怎么先进，甚至说十分落后，其技术还处于第一代鱼雷水平。
