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公元前166年冬季，匈奴老上单于亲自率领14万大军南下，侵入北地郡，
其军队势如破竹，连续攻占了朝那（今甘肃平凉西北）、萧关（今宁夏固原东南）、彭阳（今甘肃镇原东南）等战略要地，
并烧毁了回中宫（秦汉时期的离宫，故址在今陕西陇县西北）。
匈奴的前锋部队甚至抵达了雍城（今宝鸡凤翔）、甘泉宫（今陕西淳化西北），
距离西汉王朝的统治中心长安仅200里，直接威胁到了西汉王朝的安全。
面对匈奴的大规模入侵，汉文帝刘恒迅速做出反应，命中尉周谷、郎中令张武为将军，
动员了千乘战车和十万骑兵，驻扎在长安附近，以加强京师的防卫。
同时，刘恒还任命了一系列将领，包括昌侯卢卿为上郡将军，
宁侯魏遫为北地将军，隆虑侯周灶为陇西将军，东阳侯张相如为大将军，
成侯董赤为前将军，他们被命令调动上郡、北地、陇西等地的兵马车骑，迎击匈奴的入侵。
老上单于在汉朝境内逗留了一个多月，期间汉军虽然成功将其驱逐出塞，但未能对匈奴军队造成重大的打击。
这次冲突之后，匈奴变得更加骄横，每年都侵入汉朝边境，杀害和掠夺人民和牲畜，
给云中、辽东等地区带来了巨大的损失，代郡甚至遭受了万余人的伤亡。
西汉王朝对此深感忧虑，意识到单靠军事手段难以彻底解决匈奴问题，因此不得不重新考虑与匈奴的外交关系。
为了缓和双方的紧张关系，西汉王朝决定再次派遣使者与匈奴修好，恢复和亲政策。
这一政策的调整，反映了西汉王朝在军事和外交之间的权衡，
也显示了刘恒在处理边疆问题时的灵活性和现实主义态度。
和亲政策的恢复，虽然在短期内可能被视为一种妥协，但从长远来看，
它为西汉王朝赢得了宝贵的时间，使其能够在国内进行经济建设和军事准备，
为将来彻底解决匈奴问题打下了基础。
公元前162年，汉文帝刘恒为了维护边疆的和平，派遣使者向匈奴大单于传达敬意，询问其安康。
在这次外交往来中，刘恒表示愿意每年向匈奴提供秫（高粱）、蘖（大米）、金帛（黄金和丝绸）、绵絮等物资，
以此作为和亲政策的一部分，希望通过这种方式减少匈奴对汉朝边境的侵扰。
老上单于对此表示接受，同意恢复与西汉的和亲关系。
然而，这一政策在当时并未得到所有人的支持。
贾谊，作为汉朝的一位有远见的官员，对此提出了强烈的反对意见。
他在上疏中直言不讳地指出：“匈奴侵甚侮甚，遇天子至不敬也，
为天下患至无已也。以汉而岁致金絮缯彩，是入贡职于蛮夷也”。
贾谊认为，匈奴对汉朝的侵略和侮辱已经到了极点，而汉朝每年向匈奴提供财物，
实际上是在向蛮夷屈服，这不仅损害了汉朝的尊严，也助长了匈奴的气焰。
到了公元前160年，老上稽粥单于去世，其子军臣继位，成为新的单于。
军臣单于继续重用中行说，一个曾在汉朝宫廷中服务的宦官，后来投降匈奴并成为其亲信。
中行说对汉朝的内部情况了如指掌，他的加入使得匈奴在对汉政策上更加狡猾和激进。
在中行说的影响下，军臣单于积极准备对汉朝发动攻击，这使得两国之间的关系再次紧张。
公元前158年，匈奴军臣单于断然拒绝继续和亲之约，决定对汉朝发起大规模的军事行动。
他集结了6万精锐骑兵，兵分两路，每路3万骑，分别侵入汉朝的上郡和云中郡。
匈奴的这次入侵造成了巨大的破坏和人员伤亡，许多无辜的百姓遭到杀害，财物被掠夺。
面对匈奴的突然入侵，汉文帝刘恒迅速做出反应，急忙调整军事部署以应对危机。
