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次日，乐伯找到车正摄叔，车右许伯，告诉他们，今天咱们露脸的机会来了，前去晋国大营致师示威，不知道你们两个敢不敢去。
摄叔和许伯听闻大喜道:“千载难逢的好机会，怎么会不敢呢！”于是乐伯让他们赶紧准备战车，然后去晋国大营挑衅。
不多时，车正摄叔驾驶着一辆青铜戎车缓缓驶来，乐伯正在调校自己的弓弦。
车正摄叔甩着马鞭走过，皮鞭梢头缠着一缕红缨：\"将军，听说晋国人总在背后嚼舌根，说咱们'荆蛮不知礼'。\"
许伯握紧大戟，目光扫过辕头新铸的虎头纹车辕，瓮声瓮气道：\"哼……今日老子便让他们瞧瞧，楚人执弓能战，执礼能尊。\"
乐伯将最后一支箭插入箭囊，箭头清一色发着金色光芒，乐伯道：\"战要让他们惧怕，礼要让他们信服，这才是大王要的'威德并施'。\"
三人穿好犀牛皮铠甲，肩甲上的虎头纹在晨光中狰狞欲啸，车正摄叔用马鞭柄敲了敲车辕道：\"我听说当年姜子牙致师殷商，车正驾驶战车需要疾驰，战旗吹响身后，这叫“疾风压旗”。
战车要擦着敌营辕门而过，让敌人看清咱们盔上的凤羽。\"
乐伯将最后三支雕翎箭依次插入箭囊，回声道：\"摄叔说的没错，我也听说主将车左，应当左射敌首、右射马喉，必要时替驭手控缰——摄叔，你驾车不稳，我可要抢你的活儿了。\"
许伯冷哼了声，大戟在掌心甩了一下道：\"我也听闻，车右该当斩将夺旗，摄叔到时候可别贪功抢我的俘虏，当心我卸你战车轱辘。\"
此时楚军营门大开，三人戎装蹬车，车正摄叔将战车疾驰而出，荡起一阵黄沙。
当战车行至晋营百步开外，摄叔猛地勒住缰绳，战车在泥地犁出半人深的辙印。
乐伯站起身，赤红披风被晨风吹得猎猎作响，对着晋国大营就喊：\"晋营将士听着！楚王遣我等以古礼'致师'，谁敢接招？\"
话音未落，营门轰然洞开，一员黑甲将领驾驶战车冲出，兜鍪下络腮胡似钢针，大声回应：\"某乃鲍癸！尔等蛮夷，敢在我军阵前撒野——\"
他话音未落，乐伯手中箭已离弦。弓弦嗡鸣间，箭矢擦着鲍癸左耳飞过，\"噗\"地钉入辕门立柱，尾羽震颤如振翅寒蝉。
鲍癸惊得勒马后退，却见车正摄叔竟然已跳下战车，蹲身解开战马缰绳重新编结，动作慢得仿佛在为贵族驯马。
乐伯则从车舆中取出缰绳，姿态从容如在自家马厩：\"驭手控辔不稳，如何称雄战场？摄叔，让晋人见识下楚地车技。\"
乐伯，摄叔又重新跳上战车，摄叔轻抖缰绳，战车突然向左侧急转，车轮贴着营墙擦过，墙土簌簌落在最近的晋军士卒脸上。
那士卒惊怒交加，挺枪刺来，却见乐伯反手抽出第二支箭，不偏不倚钉在他脚边的陷马坑边缘。
战马前蹄悬在坑口，惊得长嘶人立，将士卒掀翻在烂泥里。摄叔趁机抓起对方掉落的盾牌，在手中抛接两下：\"这盾牌铜纹不错，带回去给大王当菜板！\"
随后摄叔再次调转马头，战车如离弦之箭冲至晋营前时，摄叔突然猛拽缰绳，战车左翼几乎擦着辕门立柱掠过，旗杆上的\"楚\"字大旗被车风卷得倒向一侧。
晋国军营中传来叫骂：\"不是说罢兵言和么要会盟吗？楚人怎么又来挑衅耍诈！\"
乐伯在颠簸的战车上站起身，弓弦声如夜枭长鸣，冲在最前的晋国军士咽喉一凉，仰头栽下马，那支箭射死一名晋国军士。
\"欺人太甚！\"巡防大将鲍癸挥戈杀出，却见车右许伯已跃下战车，拿起大戟磕在一名晋军头盔上发出闷响。
那士卒被大戟砸的晕头转向间，许伯上前割下他的首级揣入皮囊，转身上车，一举皮囊道。
