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木牛竟然自己往前面走了起来。
司九月看着做好的木牛突然想起来另外一个东西，那就是风力仿生兽。
风力仿生兽是依靠必须有风，还要做风帆来聚集风的力量它才可以走。
但是诸葛亮的木牛流马可比现代简单的风力仿生兽厉害多了。
由于它是依靠机关来实现启动和停止的，所以即使没有风，它也能够像往常一样正常行走。
从静力学框架设计的角度来看，木牛流马的“方腹曲头”造型暗示着它采用了箱式框架结构。通过巧妙地运用榫卯工艺，将纵向的龙骨与横向的肋板交错连接，从而形成了一个空间桁架体系。
这种独特的拓扑设计使得应力能够沿着主梁均匀地分布，不仅有效地提升了抗弯刚度（EI 值），还能通过三角形的稳定原理来抵消侧向的扭转载荷。
这样一来，木牛流马在运行过程中就能够更加稳定可靠。
再从重力分布和质心控制的方面来分析。
按照古书中的记载制作出来的木牛，其一脚四足的结构实际上是一个单轮与四个支撑腿的复合系统。
在运输过程中，大约百分之七十的载荷会通过轮轴传递到地面，而剩下的百分之三十则由可调节高度的木质支腿来分担。
这种三点支撑体系的设计非常精妙，它能够确保木牛的质心始终位于轮轴的投影区域内，并且将纵倾角控制在±5°以内，从而有效地避免了翻车的风险。
如果我们从运动学传动系统的角度来深入剖析这个问题，就会发现其中蕴含着精妙的设计。
诸葛亮在内部巧妙地设置了差速齿轮传动装置，这实际上相当于采用了二级减速机构。
具体来说，人力输入轴的直径为 5 厘米，通过一个 20 齿的驱动轮来带动一个 80 齿的从动轮。
这样的设计使得转速得到了显着降低，然后再经过蜗杆 - 蜗轮机构进一步将转速降至原来的 1/50。
这种多级减速的设计不仅有效地降低了转速，还大幅提高了输出扭矩，最终能够达到 180N·m 的强大扭矩，从而实现了“日行二十里”的持续运输能力。
此外，这个装置能够爬山的原因在于其独特的牛舌自锁式制动系统。
这是通过在牛脚内部按照特定方法制作轮毂内嵌棘轮机构来实现的。
当坡度超过设定值时，铸铁棘爪会在重力的作用下自动卡入轮齿，形成静摩擦自锁。
这种自锁机制确保了在爬坡过程中，装置能够稳定地保持在当前位置，不会因为重力而滑落，从而保证了安全和可靠性。
总结下来就是诸葛亮很聪明，通过精妙设计齿轮和蜗杆，实现低速高扭，这才是“木牛”能拉重物又能自己走的秘密。
她把复杂的原理一点点的告诉众人。
可是当她说完后发现大家脸色都是愣愣的表情，好像在听天书一样，一点儿也没懂其中的意思，只有木匠们懂了她的说法。
一个个激动的纷纷夸奖首领是鲁班在世。
“首领威武，这样厉害的木牛天底下也就只有我们最聪明的首领才想得出来。”
“是啊是啊，我就没见过天底下有比首领更聪明的人了。”
“咱们跟着首领一起收复汉人的江山，咱们不就吃得好，力气花得还少，粮食都不用像以前那样吭哧吭哧的推着走。”
“有首领的带领，咱们肯定会好起来！”
“是是是，我也觉得！”
司九月听到这话老脸一红，这可不是她能想出来的，这是人家诸葛丞相的杰作！
只是面对众人她不好明说罢了。
