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江白理解，时代的局限性，林宏烨已经做到了所能做的全部。
“在手指上加上传感器，这次测试应该会更好一点。”林宏烨面不改色地邀功道。
他觉得自己在新老板面前展露出了完美的一面。
“咱们还是有调整的空间的。”江白笑呵呵地走过去，拿出一个新鸡蛋摆在桌面上，接着接替林宏烨的位置，站在电脑面前。
林宏烨不能理解江白的举动，他写的程序已经够好了，甚至说超水平发挥，机器人没有调整的空间了！
但是人家是领导，他也不敢说什么，心里觉得对方不懂技术，暗自吐槽了。
林宏烨的眼睛瞄着电脑屏幕，看着新老板在电脑上写程序。
一堆看不懂的公式填写进去，敲击键盘的速度堪比钢琴家演奏音乐，看起来很专业的样子。
如果自己不是专业的机器人专家或许他也会被糊弄吧！林宏烨在心里面吐槽。
江白完全不管旁边的林宏烨，按照脑海中的指示写程序。
程序需要考虑机器人的质量，惯性，摩擦力以及外部因素，对于一个多关节运动的机械臂机器人，需要添加速度和加速度之间的物理关系，建立完整的动力方程式。
江白则是扩写了欧拉方程和拉格朗日方程式，作为动力学模型。
通过参数识别和校准后，完成了机械臂的调试。
“好了，看看效果怎么样！”江白自言自语道。
林宏烨听见了老板的自言自语，心思收回来，望着眼前的机械臂。
机械的声音在房间内回荡。
林宏烨瞧着机械臂移动好像跟之前比有些不一样，更加的丝滑，流畅。
是错觉？
林宏烨更加专注了，翘着机械臂拿起鸡蛋，十根手指如同人类一样剥鸡蛋。
竟然没问题！
而且机械臂剥鸡蛋非常的丝滑，似乎是真人在剥鸡蛋一样。
林宏烨震惊地睁大双眼，外界的机械手臂已经进化到这种地步了吗？
科大讯飞落后吗？
林宏烨瞬间甩开这种想法，科大讯飞如果落后，就不可能成为行业内标杆。
新老板太强了！
“您是怎么做到的？”林宏烨震惊地用上了敬称。
这是权力和金钱所不能达到的效果，当人类在面对知识的时候，会从心里开始尊敬对方。
“用了一些简单的物理方程式，欧拉方程和拉格朗日方程式。”江白也没藏私，直接说：“然后编写神经网络，让机械臂感受压力之间的映射关系，利用神经网络对不同材质进行分类，然后根据对应分类结果来估计压力。”
林宏烨听得嘴巴微微张开，那些物理方程式能用“简单”来形容吗？
还有，老板你干的活是一个人能干的吗？
即使是一个团队也干不出来啊！
如果不是有刚才的画面作证，他一定不会相信，即使他最好的朋友跟他说，他也会觉得对方在撒谎！
“你拍个视频，发到网上，新时代了，咱们也应该与时俱进，做一波宣传。”江白对着林宏烨说。
林宏烨无比顺从地点头：“好！”
