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王定六安慰道：“您放心，我们帮您一起建。大伙齐心协力，一定能让檀州恢复往日的生机。”
同时，他还训练民兵，传授他们防身之术。他对民兵们说：“大家听好了，这一招要快、准、狠，遇到敌人时，不要害怕，按照我教的做，保准能让敌人有来无回。”
民兵们认真学习，对王定六十分敬佩。其中一个年轻民兵问道：“王头领，您这么厉害，以后能不能多教我们一些更厉害的招式？”
王定六笑着回答：“当然可以，只要你们肯学，我一定倾囊相授。”
征讨田虎时，王定六参与了琼英诈取威胜城的行动。他乔装打扮成一个卖艺的杂耍人，挑着担子，混入城中。城内守备森严，巡逻的士兵来来往往。王定六一边在街头表演杂耍，吸引众人围观，一边暗中观察城中的地形、守军的部署以及换防时间。他巧妙地与城中的百姓交流，获取各种情报。
他在表演时，一个小孩好奇地问：“叔叔，你这杂耍是跟谁学的呀？好厉害。”
王定六笑着回答：“是跟我师傅学的，小朋友，你喜欢吗？以后叔叔教你。”小孩连忙点头。
王定六趁机问旁边的大人：“大哥，这城里最近有啥新鲜事儿没？我初来乍到，想了解了解。”大人便和他聊了起来，王定六从中得知了一些重要信息。
在约定的日子里，夜幕降临，王定六趁夜色悄悄摸至城门附近。他按照事先约定的暗号，与城外的琼英取得联系。随后，他利用自己对城门守卫的观察，找到机会，悄悄解决了城门附近的守卫，打开了城门。城外的宋军如潮水般涌入，迅速占领了威胜城。
城破后，王定六与郁保四等人负责押送田豹、田彪前往襄垣。途中，田豹等人买通了押送队伍中的几个小卒，企图趁夜逃脱。
王定六察觉到队伍中的异样，他不动声色，提前设下埋伏。当田豹等人以为阴谋得逞，刚逃出营帐没多远，王定六率领的小队突然杀出。
田豹挥舞着钢刀，妄图负隅顽抗：“王定六，你别逼人太甚！今日你若放了我，我定不会亏待你。”
王定六喝道：“田豹，你作恶多端，今日还想逃脱？没门！你犯下的罪行，必须受到应有的惩罚。”
田豹恶狠狠地说：“你别敬酒不吃吃罚酒，我田豹的兄弟们不会放过你的。”
王定六冷笑一声：“我王定六从来就不怕威胁，拿命来！”
王定六身形一闪，避开田豹的攻击，然后一个扫堂腿将其绊倒，再次将他擒获。经过一番波折，终于顺利将田豹、田彪押送到襄垣。
征讨王庆时，在攻打山南州的战斗中，王定六随先锋部队冲锋陷阵。城中守将段二武艺高强，力大无穷，使得一把开山斧，宋军久攻不下。
王定六仔细观察段二的战斗方式，发现他每次攻击时，左侧都会露出一丝破绽。
于是，在一次战斗中，王定六趁段二与宋军主将激战正酣之时，从侧翼悄悄靠近。
当段二再次举斧砍向主将时，王定六瞅准时机，如鬼魅般迅速扑出，一个箭步冲到段二左侧，用手中的利刃准确地刺向段二的软肋。段二躲避不及，被王定六刺伤，当场落马，被宋军生擒。
在南丰之战中，王定六遭遇了伪统军毕先。毕先使一把长枪，枪法精湛，招式凌厉。王定六手持双刀，与毕先展开激烈搏斗。
毕先长枪如蛟龙出海，直刺王定六咽喉，王定六身形一闪，侧身避开，同时双刀如闪电般砍向毕先的手臂。毕先急忙回枪抵挡，两人你来我往，大战数十回合。
毕先满脸不屑地嘲笑道：“哈哈哈哈哈，就凭你这个不知天高地厚的小贼，居然也敢妄言与我一战？真是滑天下之大稽！我倒要看看，像你这样的货色究竟能够支撑多久！”
而另一边，王定六则气得脸色通红，怒发冲冠，他瞪大双眼，厉声怒喝：“好一个狂妄自大的逆贼！你作恶多端，助纣为虐，平日里残害无辜百姓，无恶不作！今天，就是你的末日到了！我王定六代表正义，定要替天行道，将你绳之以法！”
王定六凭借着灵活的身手和顽强的斗志，逐渐占据上风。最终，王定六瞅准毕先的一个破绽，飞身一跃，双刀齐出，刺中毕先的胸口，毕先当场毙命。
然而，命运的悲剧却在征讨方腊时悄然降临。攻打宣州时，宣州城高墙厚，方腊的守军拼死抵抗。王定六身先士卒，带领士兵们架起云梯攻城。城上的守军不断扔下滚木礌石，还发射密集的箭矢。王定六毫不畏惧，冒着危险攀爬云梯。
就在他即将登上城墙之时，一支药箭射中了他的后背。王定六只觉一阵剧痛袭来，眼前一黑，从云梯上坠落。战友们急忙围过来，将他扶起。
王定六面色惨白，气息微弱，但他依然强撑着精神说：“兄弟们，不要管我……一定要拿下宣州……为死去的兄弟们报仇……我们不能辜负梁山的使命。”说完，便闭上了双眼，壮烈牺牲。
