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孔明接受诏书回到府中，召唤众将领听令：
前督部——镇北将军、兼任丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延；
前军都督——兼任扶风太守张翼；
牙门将——裨将军王平；
后军领兵使——安汉将军、兼任建宁太守李恢，副将——定远将军、兼任汉中太守吕义；
兼管运粮的左军领兵使——平北将军、陈仓侯马岱，副将——飞卫将军廖化；
右军领兵使——奋威将军、博阳亭侯马忠，抚戎将军、关内侯张嶷；
行中军师——车骑大将军、都乡侯刘琰；
中监军——扬武将军邓芝；
中参军——安远将军马谡；
前将军——都亭侯袁綝；左将军——高阳侯吴懿；
右将军——玄都侯高翔；后将军——安乐侯吴班；
领长史——绥军将军杨仪；
前将军——征南将军刘巴；
前护军——偏将军、汉城亭侯许允；
左护军——笃信中郎将丁咸；
右护军——偏将军刘敏；
后护军——典军中郎将官雝；
行参军——昭武中郎将胡济；
行参军——谏议将军阎晏；
行参军——偏将军爨习；行参军——裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛；
从事——武略中郎将樊岐；典军书记——樊建；
丞相令史——董厥；
帐前左护卫使——龙骧将军关兴；
右护卫使——虎翼将军张苞。
——以上所有官员，都跟随平北大都督、丞相、武乡侯、兼任益州牧、掌管内外事务的诸葛亮。
人员分派已定，又发檄文让李严等人守卫川口来抵御东吴。
选定建兴五年春三月丙寅日，出兵讨伐魏国。
忽然帐下一位老将，高声进言道：
“我虽然年老，还有廉颇的勇猛，马援的雄威。”
“这两位古人都不服老，为什么不用我呢？”
众人看他，乃是赵云。孔明说道：
“我自从平定南方回到都城，马孟起病故，我很惋惜，认为如同折断了一条臂膀。”
“如今将军年纪已经大了，如果稍有差错，动摇您一世的英名，削减了蜀中的锐气。”
赵云高声说道：
“我自从跟随先帝以来，临阵不退缩，遇到敌人总是冲在前面。”
“大丈夫能够战死在疆场，是幸运的，我有什么遗憾呢？”
“希望能担任前部先锋！”
孔明再三苦苦劝说也阻止不了。
赵云说道：
