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他采取招安与军事打击相结合的方式，很快平定了叛乱，还在当地兴办私学，加强教育，从根本上遏制百姓由民变匪的问题。
一生建立诸多军功，且试图从根本上改变国家诸多弊病的王阳明，可见其对国家和百姓的赤诚之心。
可就是这样的忠臣，只因直言批评朱厚照的错误，便被廷杖四十后贬为贵州龙场驿丞。
正因为这些磨难和世道的败坏，他日夜思考为人在世最根本的至理。
在某天宁静的夜里，他忽然顿悟，认为“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者，误也”。
即天理不在外物，而在人心。
由此提出了王阳明自己对人生在世所谓追求的践行方式“致良知，知行合一”。
良知，是人之所以为人的基本道德与判断是非善恶的能力。
致良知，旨在人们即需要学习来明辨是非善恶，挖掘和澄清自己内心的良知。
亦要在面对各种事务和情境时，不断地去发现自己内心的良知，并且把这种良知运用到实际行为中。
知行合一则是对致良知的进一步诠释。
每一个人在生活与社会经历中，都会在心中形成自己的一套良知。
比如你知道孝顺父母是应该的；面对恶行时不能容忍理应挺身而出是应该的；国家危亡的背后是无论如何都无法承受的严重后果时，该不该在自身安危与心中良知做出抉择。
这些都是具有基本良知的世人都知道的，这便是“知”。
而做与不做，便是只停留在理论知识层面而不付诸行动的俗人与圣人的根本区别，这便是“行”。
知行合一便是实现心中道德追求的最基本方法。
如果以良知结合中国历代以来对为人的评价，或许还可再做些许细分。
如明明有良知却不做，可称之为俗人；有良知，也会行良知，但也有对自身利弊和安危的思考会量力而行，则可称之为君子。
而所谓“君子不救，圣人当仁不让”，只此一句便可诠释何谓圣人。
最后便是连良知都没有的人，或者有良知却反其道而行的人，则可称之为昏，就像朱厚照这样的。
这场影响了王阳明一生的思考，被称之为“龙场悟道”。
王阳明还就此创立了心学，将知行合一，致良知的学说传播给更多人生迷茫的人。
简易朴实的理论也便于实际践行。
阳明心学不仅在当时为众多世人指明了人生追求，更影响了后世中国人在思想上的深远思考，甚至传播到海外国家，连日本海军元帅东乡平八郎，身上都常常带着“一生低首拜阳明”的印章。
在人类这个整体中，不分种族，不分老幼，不分性别，都能理解并实践王阳明的良知之学。
王阳明也用自己的一生去实践了自己的思想，就像他十二岁时就曾说过：“读书做圣人是人生的第一等事”，也像他的名字一样，守仁。】
