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慕容超听到大怒，收慕容镇下狱。
慕容超一意孤行，下令撤回莒城、梁父两处关隘的守军，加固都城广固城的防御工程，同时遴选将士和战马，以等晋兵。
刘裕其实心里也没底，如果大岘关有重兵把守，他这次就算白来了，结果一看，一个人没有！进了大岘关，更加见到了漫山遍野绿油油的麦苗，禁不住举手指天，喜形于色。
左右都问道：“主公，连个敌人都没看见，怎么就高兴成这个样子呢？”
刘裕笑道：“我高兴有两个原因，吾兵已过险关，就这么说吧，能不能回得去，还难说呢，所以兵士已经有了必死的心志，自会勇猛杀敌。
满眼馀粮青苗，只要我们把广固城一围，即使一时攻打不下来，麦苗成熟，这些粮食就是我们的了。
你们说有粮，有士气，我们还有什么可忧虑的？胡虏已入吾掌中矣。”
说完他慢慢握起拳头，一副成竹在胸的表情。
六月份，刘裕兵至东莞。
慕容超先遣公孙五楼、会同贺赖卢以及左将军段晖等将领，率领步骑五万屯兵临朐。
听说晋兵进入了大岘关，他喜不自胜，觉得自己的计策得逞了，马上就可以关门留寇，大获全胜了。
于是亲自率领步骑四万前往迎敌。
又派遣公孙五楼率领精锐骑兵，从临朐出发，进据巨蔑水。
刘裕前锋孟龙符与公孙五楼碰到了一起。
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在南燕人眼中，刘裕都是步兵，又在平坦的旷野之上，自己的精锐骑兵一上，就可以一踏而平。见到刘裕的部队，他们才明白，草率了！
刘裕怎么可能事先考虑不到这种情况，他可是北府军班底，早把战略战术研究透了，发明了“战车阵。”
刘裕让战车四千乘为左右翼，见方轨道似的徐徐推进，步兵全围在战车的里面，战车还可以四面出击，冲撞骑兵，然后步兵跟上，一顿乱砍，接着步兵回撤，战车还原，以此往复，燕军骑兵大败。
公孙五楼无奈撤退。
刘裕的战车随后赶到，与燕兵大战于临朐南，燕军毕竟是鲜卑精锐，也不是吃素的，双方从日出杀到日落，胜负犹未决。
参军胡藩对刘裕说：“燕兵悉数出战，临朐城中必然空虚，主公您给一路人马，从小路偷取此城，此韩信围魏救赵之计！”
“然！”刘裕当即派遣胡藩联合诸将，带领一票人马，悄然绕到敌后，猛攻临朐。胡藩咋咋呼呼，让兵士大叫，我等是顺海路而来的后续大军，其实并没有多少人马。
守城燕军大乱，抵挡不住，大将向弥，持甲率先登上城楼，临朐遂被攻克。
慕容超大惊失色，单骑司马去南城，救援段晖，那也无济于事了。
刘裕也身先士卒，纵兵奋击，燕众阵脚大乱，遭遇大败，段晖等大将十余人被刘裕阵前斩杀。
慕容超见大势已去，逃遁回到广固城。连玉玺、龙辇及皇家豹尾都扔给了刘裕。
刘裕乘胜追击，直到广固！
