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红拳是流行于陕甘大地的古老拳种，其历史渊源可以追溯到秦汉时期。
《史记.张仪传》曾经记载：“秦人秦声，舞秦舞击缶弹筝，击膊拊髀。”
缶、筝均为古代乐器，击膊拊髀即拍打跳舞，《史记》中的这段记录生动描述了秦人乐观豪迈的性格特征。
秦汉时期上承春秋战国，继承了游侠传统。
大汉帝国的缔造者刘邦就是一位游侠，他平生最崇拜人物之一，是战国时期四公子之一的信陵君魏无忌。
刘邦曾经跟随信陵君门人张耳在外游荡过几个月；后来，因为张耳反秦受到通缉，他迫于无奈之下才返回家乡。
刘邦后来起兵反秦，潜意识中也是受到了张耳等人的影响。
经历三年楚汉战争，刘邦建立汉朝，他在全国范围内搜捕昔日项羽帐下五大将之一季布；季布知道自己曾经多次带兵阻击刘邦，让他吃了不少苦头；于是季布找到当时大侠朱家说情，朱家又请夏侯婴帮忙说情，刘邦罢去了季布的罪责，还封他为郎中；由此事于见，当时游侠是一股潜伏在地下不可轻视的势力。
后来汉景帝平定吴楚等七国之乱时，大侠剧孟、栾布等人也曾经发挥过极为重要的作用。
汉武帝是位雄才大略的君主，他有意加强集权，于是建元三年（公元前138年）汉武帝下诏迁各郡国豪杰于茂陵。
汉武帝此举本意在于消除不稳定因素，防患于未然；然而，当时有位颇具威望的大侠郭解却不愿意搬迁，甚至找到了一位朝中重臣替他讲情。
郭解字翁伯，河内轵（今济源东南）人；外祖母许负，是著名相士，曾被汉高祖刘邦封为鸣雌亭侯；父亲因为任侠，在汉文帝时被诛杀。
郭解年少时性格激进，一言不合就要杀人；年长以后性格大变，遇事多检讨自己，多施恩惠予人，威望也是越来越高；很多时候，往往只需要他做个暗示，就能把事情办成。
郭解因为不想迁移，于是找到大将军卫青说情。
卫青、霍去病被后人统称为汉帝国双壁；与年轻性格张扬的霍去病不同，卫青性格谨慎，因为担任大将军之职，从不轻易发表意见。
卫青找到汉武帝求情。“郭解家贫，不符合迁徙茂陵的标准，请陛下明察！”
汉武帝断然拒绝。“郭解能够找到你说情，正好说明他家不贫！”
郭解无奈之下只能迁移，后来他因为杀人获罪，身死族消。
大量豪杰集中于茂陵，也为武术交流提供了客观条件。
此后，游侠文化慢慢衰弱下去；但数百年后的大唐盛世，游侠之风再次盛行。
诗仙李白写下《侠客行》歌颂游侠文化。
赵客缦胡缨，吴钩霜雪明。
银鞍照白马，飒沓如流星。
十步杀一人，千里不留行。
事了拂衣去，深藏身与名。
闲过信陵饮，脱剑膝前横。
将炙啖朱亥，持觞劝侯嬴。
三杯吐然诺，五岳倒为轻。
眼花耳热后，意气素霓生。
救赵挥金槌，邯郸先震惊。
千秋二壮士，烜赫大梁城。
纵死侠骨香，不惭世上英。
谁能书阁下，白首太玄经。
一代女皇武则天为选拔天下英才，于长安二年（公元702年）诏令天下诸州宣教武艺，明确规定每年由兵部主持，专为武者举办一次考试，考试通过者即授予武职。
武举推出后，涌现出不少人才，其中最具代表性的是中兴大唐平定安史之乱的郭子仪、精忠报国留芳千古的岳飞、戚家军缔造者平定倭患的戚继光！
