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“你小子怎么想起来给我打电话了？”，徐建华在电话另一头笑着问。
“对了，恭喜你啊，又做出一个这么创新的成果！现在整个信息学界都在议论你这个冉冉升起的科研新星呢。”
自己亲学生参加的综艺，徐建华自然是全程关注。
“怎么样，有什么想说的吗？”
“老师，我想发...发几篇Nature，不知道您有没有什么和其他自然科学类实验室合作的机会，可以推荐一下我嘛？”
“你竟然要投Nature！”，徐建华有些惊讶，不过仔细想想，江铭的这些成果的确达到水平了。
“嗯...你的这个成果，好好写一下，投Nature当然是可以的，不过你问我想要和别的实验室合作是什么意思啊？”
“啊？为什么，Nature不是自然领域的刊物吗？”，江铭有些错愕，原来投Nature不需要必须是自然领域吗？
“傻小子，自然杂志虽然叫自然，但其实什么领域都收的，只要你的成果有着广泛影响力、原创性、并且在领域内具有重要意义就行。”
“你的这个策略梯度算法，无论是影响力还是原创性早就达标了！”
江铭脸上一喜，原来自己已经有一篇的成果了！
这下只需要花些时间和心思把论文写出来，就能先发表一篇。
“好的老师！谢谢老师指点！”
“哈哈，小事，也祝你节目后续顺利。”，徐建华乐呵呵地挂了电话。
...
三天后，演播室里。
“欢迎大家收看这一期令人心动的科研最终集。”，仍然是主持人莉雪负责现场主持。
“就在今天，节目组将会最终决出本期的冠军组合，并颁发5万元的科研奖励金！”
“今天还是我与庞教授和颜教授来为大家解说。”
她又示意镜头拍向了她的右手边，两位教授坐在评委席位向着摄像机招手。
“那么下面，让我们有请，本期参加的8位学员上台！”
伴随着激昂的背景音乐，众学员鱼贯而入，坐到了侧面的观摩位置。
趁着众人坐定，莉雪一指屏幕：“接下来，我们将会在华汽集团的专业模拟环境中测试几组的算法。”
屏幕里显示出一条曲折的跑道，只能看到起点处停着华汽最新的蓝宝石II型SUV。
“本次所使用的模拟环境，是华汽集团的控制学研究所为本次比赛精心调整过的，包含了各种地形、道路和天气。”
“可以说，本次的比赛所用的模拟环境，已经囊括了几乎一切现实中所能遇到的情况！”
“话不多说，让我们欢迎第一组京城理工大学队的控制策略！”
只见屏幕上的汽车伴随着引擎的嗡嗡声，猛然启动。
赛道一开始，便是一个超长的缓慢上坡与一个陡峭下坡，只见京城理工组的汽车还算稳健地完成了这两段赛道。
然后，便是两个连续的转弯，只见汽车竟然在进入弯道的时候提前减速，划过了一条优美的轨迹。
“MPC算法在弯道上的表现异常出色啊！”，庞武感叹道。
“是啊，这主要是因为MPC所使用的预测控制方法，可以提前预知未来的潜在变化，提前调整适应，这使得它总能提前调整进入弯道的状态。”，颜宇菲向观众解释道。
